سنسورها یکی از پرکاربردترین تجهیزات اتوماسیون صنعتی می باشند.سنسور (sensor) در لغت به معنی حسکننده و از کلمه sens به معنی حسکردن گرفته شده است. سنسور ها کمیت های فیزیکی، رطوبت، حرارت و غیره را به کمیت های الکتریکی آنالوگ تبدیل می کنند.
سنسور ها در دستگاه های اندازه گیری، سیستم های کنترل آنالوگ و دیجیتال مانند PLC مورد استفاده قرار می گیرند.
نقش سنسور در صنعت ورودیِ فرمان هست. به محض این که دستگاه دریک حالتی قرار گرفت یک فرمان به پردازنده (plc ها، شمارنده ها ،کنترل کننده های دما و…) می دهد، پردازنده هم خروجی یک فرمان را به کنتاکتور یا رله می دهد تا دقت و سرعت را برای ما به وجود آورد.